交通事故赔偿

事件：2010年12月，我父亲用电动自行车载着我母亲在陕西富平被一辆大货车撞倒，我父亲抢救无效死亡，我母亲做了开颅手术，术后恢复良好，目前已经出院。事故发生后，司机拨打110报警，并积极参与救人，车主总共给了2.3万医疗费，交警队出的事故认定结果是，车辆方负主要责任，我父亲负次要责任，我父亲是在职教师，59岁，我母亲是农民，58岁，事故车辆买了交强险和第三方责任商业险50万元，车是挂靠在一家公司。我现在想向法院起诉。我想咨询一下律师，我父亲和我母亲应该得到的赔偿费用应该各有有多少？是保险公司全陪还是车主也要赔一部分（保险公司免陪部分）法院的法官说不用保全车辆，再加上我母亲看病花掉很多钱，我们也无力支付宝全费用，因此没有申请车辆保全。起诉时应该告谁？（车主，司机，挂靠公司，保险公司），谢谢