这种类型的套牌车保险公司是否应该赔偿？

我爸02年买了辆三轮车开始从事客运出租，牌照之类的手续都办的很齐全，每年都到某保险公司购买交强险。到了07年，这辆三轮车已经很破了，于是我爸就把这车当废铁卖了，然后又买了一辆新三轮车，然后把他旧三轮车上的牌照挪到了新三轮车上用，显然我爸的这种行为叫做套牌。但他文化水平低，他不知道他的这种行为叫套牌，他也懂车辆都有车架号、发动机号，也不懂车辆行驶证跟车辆是一一对应得的，他就想当然的认为这个牌照是他的，应该可以挪到他新车上用，他也就没到车管所办理相关手续。车辆的交强险照样还是每年都到这家保险公司购买。问题来了，由于我爸的行驶证是旧车的，上面的车架号和发动机号也都是旧车的，买保险的时候，保险公司直接按照行驶证上的发动机号和车架号登记打单子，而且保险公司也没有对车辆进行勘验，也就是说保险公司核保这一环节存在疏忽。这就相当于我爸是给原来的旧车买了保险，07年以后每年都是这样买的，保险公司从来都没有对新车的车架号和发动机号进行勘验过，我爸自然也一直都不知道他这是套牌。              

2010年夏，我爸的车出了交通事故，与一辆逆行的电动车相撞，于是马上告知了保险公司，保险公司过来勘验现场之后，以我爸的车架号和发动机号与保单上的不一致为借口，说我爸的车是套牌，保险公司不赔。当然，如果是车主恶意套用他人牌照的确无法获得保险，但问题是虽说我爸的车套牌，但是，每年我爸开着车去买保险的时候，保险公司的人也是想当然的向我爸要行驶证，按照行驶证开的保险单，并没有对车辆进行核查，所以我认为保险公司存在过错，我爸要保的是现在的新车，结果保险公司的人开的保险单是保旧车的，显然与我爸的意愿不符。由于保险公司的工作疏忽而导致我爸保单无效，这种情况下保险公司是否应赔偿交强险呢？
        我和我爸去保险公司找过很多次了，但保险公司的一位经理一直说不好办，等他咨询咨询上级，就这样一直拖了半年都没答复。我爸该怎么办呢？这种情况保险公司应该赔偿吗？