法律关系简单明晰的房产继承

我奶奶独有一套房产，现过世了。没有遗嘱。其下只有我舅舅和我妈妈两个子女。按理应该是两人各占一半遗产。现在我舅舅不愿意分割，也就是不买不卖，非要和我们共同生活。我们应该怎么办。她们现在半夜下来煮饭洗衣。严重扰乱我们一家人的生活了。我们应该怎么起诉。我们愿意按市价买下他们的一半房产的。实在不行，我们出让也行。希望律师能给我出个主意。如果起诉应该起诉什么内容，因为大家只是口头上同意遗产一家一半，但没有任何文书或协议。原被告双方都有各自的房产。问题一：我们起诉要求法院分割还是怎样？怎么起诉比较好。第二：一般会得到什么判决。是否会判决共有或者竞价等可能。第三：如果判决我们得房子补偿对方房款，我们没有房产证原件，是否可以直接持判决书过户。谢谢大家。