在原有合同基础中非经本人改动是否有效

本人帮朋友与租车公司签有租车合同，租金我朋友出的，租期为十天。租期过后我朋友，去跟租车公司改日期续签（当时联系租车的是我朋友，他跟租车公司的人认识）后租车公司也没跟我联系，后来车子不见，才联系我，叫我赔偿他们，说是我当时没来还车。所以我想问的是，以此来起诉我是不是要承担责任。