交通事故赔偿

早上7点左右，我妈骑着电瓶车（电瓶车是带脚踏小型电瓶车，未上牌，车子有几年了，骑不了多快，再骑到被撞得时候绝对不超多20码！）在辅导上逆行被出小区门的机动车给正面撞上，（当时机动车应该是要转弯，没开车灯也没打转弯灯这些，当时车主知道撞了人，倒车下车的时候车子还在倒退，然后又回到车上才把车停住，后来车主说是驾照拿了4年，车开了一年!）当天进医院的时候车主很不情愿的垫了2000急诊费用，说是等交警判了责任再垫付治疗费，第二天去交警队的时候交警就主要说我妈是逆行应当负主要责任,（感觉交警给的这个判定我们家里人都很不认同，但也不知道怎么办？！也只能认同。）但交警让我们先协商，尽量让保险多承担点！后经协商判了个同等责任！回家时车方突然让我们签个承诺书，承诺以后医疗费，自费用和其他费用，车主不在承担我们一分钱，费用全用保险承担！主动配合我们办理保险事项这类的话！我们也知道保险是不会全部承担的，自费费用和其他费用多少我们当时也不知道要花多少钱，所以我们就没同意他这个承诺！（当时在交警队时我们根本就没说过要签什么承诺！都是在我们出来时才让我们签这个承诺！）可能是因为我们没签这个承诺书的原因，住院期间多次让车方来交钱，多次找借口不交，说是让保险给之类的话搪塞我们，因为这方面我们也不是很明白，到最后我们只等来了交强险的10000元！车方除了最开始的交了2000的急诊费用，之后就没交过了!最后出院总医疗费花了50000左右，交强险给了10000，实际我们出了40000！请问律师这样我们上了法院我们能要回多少？