交通事故

我母亲骑电动车在十字路口由东向西行驶，被一辆由南向北行驶的北京现代轿车撞倒，对方车辆损伤、我母亲经医院拍CT诊断结果得出：右侧额部硬膜外血肿；双侧胸腔少量积液；胆囊增大；右肾挫裂伤；腰5右侧横突骨折；骶骨右份骨折；右侧耻骨上下肢骨折；左侧耻骨体骨折；右侧股骨折颈骨折；脚踝关节内外全部骨折。现在已做完手术，目前为止已花费12万余元。因为在十字路口只有红绿灯，没有摄像头，交警无法认定事故责任，只是给了我们一张事故证明。对方车辆是全险。想去法院立案，但是没有证据证明对方车辆闯红灯。我想问下如果去法院起诉的话需要走什么流程？还有就是一般这样的案件事故责任划分的依据是怎么样的？