关于我的工伤补助金问题

我是济南某国营企业职工，87年某一天，单位生产厂长安排我去车间抢任务，临近中午将右手压伤，经过了近两年的治疗，但未做工伤鉴定。由于我于2002年与单位解除劳动关系，在解除关系时，单位领导答应给做工伤鉴定，同时，也满口许诺只要够伤残等级绝对给与补助。我当时非常相信组织，就签订了解除劳动关系协议书。2003年单位确实给做了伤残鉴定，鉴定等级十级，我多次找单位讨要伤残补助金，但单位以效益不好搪塞，我也起诉过，但法院判我败诉，要我撤诉，不让我交起诉费，我只好撤诉了，但，至今原单位也没有给伤残补助金，像我这种情况，已经过去近十年了，还能要回伤残补助金吗？如果行，怎样要？