镇政府违法拍卖我家现住房，我该如何维权

父亲于1986年到乡政府工作，2001年父亲被内退，当时内退费和工资共计一万八千八，政府当时只给了一万五，还欠父亲三千八，父亲曾多次找政府解决所欠工资问题无果，于是父亲一气之下也没有退还当时政府给他住的公房，直至2007年8月，镇政府派人处理此事，此时由于房子年久失修，几乎已经不能住人，因为此前政府已经对相同地理位置的6家进行了处理，以每平米80元卖出，父亲表示同意按照此价格补偿差价给政府，当时官员说三天内给答复，后来却又不了了之，直到2007年11月，在久拖不决情况下，父亲对房子进行了修缮，并在原有基础上加了一层装修了一番
2010年11月，镇政府整体拍卖了原有乡政府的公房，共计2800余平米，房屋24间，起拍价6.5万，，投标人以10万成交，投标人购得后，就敲诈原有三住户，我家两间房被索取6万，另两家以8万和6万的价格被索取，光这三户就被索要共计20万，还有15间房子和2000余平米空地
对此，我们是极为愤慨，我有几点疑问需要咨询：
政府欠债在前，房子经过很好的修缮完毕，数年后，镇政府却未经住户商量和许可就私自拍卖，这拍卖程序是否本身就不合法？至少应该让原住户有优先购买权吧？
住房被人拍卖，短短数天拍卖主却以高出拍卖价5倍多价格勒索我们，是否合法