我的老家住宅被撞了，保险愿意赔偿3万以内，对方不愿出钱。

老家是在一乡下，两成楼，公路是自建路，对方是附近邻居，货车司机在坡上，我的家在坡下，对方出车时车辆没有刹车，就直接撞进家里，造成房屋柱子错位，施工员朋友说被撞的位置无法修复，必须被撞的屋子重新建，因为是10年前的房子，如重建一层那么二楼（被撞的位置楼房的屋子，被撞前一直有人居住）也得重新建，但是保险公司只出3W，肇事者不愿出钱，现在怎么办，如果上述，按照现在的物价850元/平方是否合理，我的目的指要求房屋大致恢复原状，不要求额外赔偿，（备注重新修建是指被撞的那间屋子及被撞楼上的那间屋子，按框架结构，以便加固或链接没有重建屋子）