到底是不是诈骗我有些迷茫了

各位律师好，我的情况是这样的，我是通过帮一些公司介绍担保人从中赚取中介费用，我跟担保人讲的很清楚，而且这些担保人都是出于自愿跟公司签订合同的，凡是签订成功的公司给我一定的中介费用，因为之前我在本网站发过类似的问题，有人说我是属于诈骗有人说视情况而定，弄得我很是迷茫所以现在我把具体情况说一下希望律师能给我一个准确的通俗的答案
   我认识一些贷款公司他们长期需要担保签字人员，跟我说的情况是贷款的人用房产作为抵押向一些民间借贷公司贷款，但是每笔贷款的额度有限制，所以需要用很多人作担保，举个例子a用房子抵押做贷款100万但是贷款公司同一个名字下只能做20万贷款，所以公司就用a的房子作为抵押然后找到我 通过我介绍在找到b c d e等担保人这样出来的贷款一共是100万（这些都是公司跟我说的），我现在很迷茫的就是我介绍过去的人我都把公司跟我说的话都跟他们说过而且他们也跟公司核实过，合同这些人都亲眼看过，也都是出于自愿签字的，签字的时候也有录像，我就是想知道一但借款人拖欠贷款不还或者说是恶意骗贷的话 那么我介绍过去的人他们告我诈骗是否成立，当然公司也给这些作担保的人好处了他们也都签收了，我的这种行为是否真的构成诈骗了，而且后期贷款公司都会给这些担保人打电话核实，如果我的这种行为真的已经触犯法律的话，那么有什么不就得措施，我是否需要收集什么样的证据来证明我没有恶意欺骗这些人