交通肇事逃逸致人死亡但50分钟后返回自首，家属提出对驾驶员质疑交警不进行法定程序认定该如何办

车主系交警队旁边居住达10余年（而且是在当地工作），死者是1000公里外的打工者，在傍晚9时限速40公里的街道边散步被高速行驶的车越位越界给撞了，该车逃逸50分钟后返回自首，导致相向而行的车再次将受害者碾压。交警在处理这起事故时明显的包庇逃逸车，并以道交法实施条例92条1款认定为车方主要责任，死者次要责任。还有很多有关逃逸车的重要证据没有提取。一是车速不做鉴定，事故现场公路正前方30米2个监控摄像视频、现场的公路旁10米处一个监控没有向死者家属进行展示，而是对另一车辆进行了监控视频展示和车速检测，交警却要求死者方出鉴定费；二是在责任认定书中有意隐去车主信息，只有车主姓名。现在死者家属对交警在认定返回自首的驾驶员提出了不是本人的质疑，并提出了复议申请，请问死者家属提出交警调出沿途监控视频是否主张正确？提出对驾驶员重新认定是否有必要？（提示，事故地点为拉萨市，这里监控密集、死者从小区到事故现场的沿途路线，一些摊点小巷都提取到了视频，公路上事故现场30米内有监控3个，驾驶员要换人肯定有影像，还有就是查个人通话记录，这是他们无法更改的证据，可以用以证明现场的人员和不在现场人员的情况分析）。有律师能帮我们吗？