急！关于长途客车权属的问题

04年我爸爸从别人那里购入一台长途车.跑我们这里到到湖北某地.自己跟湖北那边公司签订了合同.08年由于车子报废.换车时由我干哥哥带上我爸爸的身份证复印件.我爸爸的公司开的介绍信去湖北改签了合同.名字改成我干哥哥的.这个事情是我爸爸知道并且同意的.因为他怕麻烦没自己去办.还有就是车子的虽然是我们出钱买的.但是所有权是属于挂靠的公司的.我们只是跟公司签订合同经营.2009年.我干哥哥被抓.当时距离换车时间不到1年.且车一直由我爸爸经营.现在我干哥哥通过他老婆跟我们提出车是他的名字就是他的.所以他要自己经营了.并且.另一个不是他名字的车.他也在公司把帐结了.不给我们.现在我们有当时父亲买车时的协议.并且他们的判决书也提到车是卖给我爸爸的.我记得我干哥哥的提审笔录上面他也承认了车是我爸爸的.可我记不太清楚了.我现在想知道如果我们起诉有多大可能拿回来呢？这种情况属于爸爸赠与给他的吗？如果算赠与，在我爸爸目前对他现在这个做法都还不知情的情况下，能够撤销赠与吗？