工伤赔偿执行难

我爸是2013年在江苏丹阳出的事，（老爸今年43岁，安徽阜阳人，属于农民工，在外面长期从事钢结构工人）从9米高的厂房上面摔下来的，后期治疗费用全是老板付的钱。当时出事之后我们就做了工伤认定，他们老板也给盖了公司章，后来做了工伤鉴定，鉴定结果为七级，我们出事之后也找了代理律师，后期这些工伤认定和鉴定都是律师帮忙弄的，按最新法律赔偿标准律师给算的赔偿34万元，法院判决也下来8个月了，判决是赔偿我们34万，但是我们迟迟拿不到钱。也有想跟老板私了过，但是他最高出15万，这个数字我们接受不了，老爸现在还是那样，留下的后遗症恐怕这辈子都恢复不了了，走路歪歪扭扭，记忆力不行。我们在家里不方便去律师那边，但是案件迟迟没有进展也去了律师那边几次，代理律师就让我们等说不需要我们做什么​（因为当时治疗实在江苏无锡医院，找的也是无锡那边的律师），我们的代理律师说法院判决下来半年之后我们告无锡当地人社局，因为他们老板没有给老爸买社保，但是现在法院判决都8个月了，给我们代理律师打电话他虽然说帮我们催，但是感觉一直往后拖着，我就想难道法院的判决没有一点用嘛，官司赢了拿不到赔偿款有什么用。我们不知道他们老板的住址，老板公司注册资金30万，是一家有限责任公司，接下来我们该怎么办？期待您的回复。