关于民事纠纷，土地产权问题想咨询下！

想问下农村耕种的土地方面的问题，起因：现在农村都在自家耕地里建造房屋，我家也在自己的耕地里建房，由于房子要座北朝南建（我家地是东西方向的）所以也占用旁边我奶奶家的一点耕地，补偿方面当时我爸爸也跟我奶奶商量过，奶奶当时也同意让占用她家的地（奶奶有三个儿子两个女儿，女儿都出嫁了，三个儿子也都分家了）大伯二伯也都没意见，由于都是亲戚，当时也没想立合同什么的，后来我家房子建好后，我姑姑也想盖房子，刚好我家的地没用完，姑姑就跟我爸说要在我家地里盖房，我爸爸也没多想就同意了，因为是我爸爸的亲妹妹，当时也没问怎么补偿我家，姑姑当时也说别人买地建房多少钱她也给我家多少！当然姑姑家建房子同样也占用了我奶奶家的地，他们怎么商量的我爸爸也没问，现在姑姑的房子快建好了，我爸爸就去问姑姑占用我家土地建房的是怎么补偿，可是姑姑却变脸了，说占用的不是我家的地，是我奶奶家的，还把爷爷奶奶拉拢到一起和我家吵架，爷爷奶奶因为疼爱自己的小女儿，也和我爸吵着说用的是他家的地，不是我家的，还说我家先占了我奶奶家的地，现在家里闹的不可开交，当时都说的好好的，我家也愿意赔偿我奶奶家，我爸爸特别失望，现在也不知道怎么办，我姑姑占用我家的地是事实，而且我家也有当年跟村委会签订的那块土地为我家所有的合同。因为都是至亲，我想问下能通法律途径要回我姑姑建房所占用我家土地，或者补偿也行！