在村里工作的村城管队员在工作巡查时遭到车祸，因为村里没有缴纳工伤保险费所以村里没有工伤申报认定

在村里工作的村城管队员在工作巡查时遭到车祸，因为村里没有缴纳工伤保险费所以村里没有工伤申报认定，等到受害家人知道没申报已经超过一年了。受害者伤残被鉴定为九级，村里也承认是工伤，但村里认为受害家人已经把交通事故协商处理了赔偿了，而且交通事故的责任是同等，所以让受害者把村里垫付的医药费的一半19000元返还给村里，受害家人不同意，认为村里还没有工伤赔偿。车祸是2010年11月20日下午发生的，村里争论了两年左右就说按照上海市高级人民法院民一庭关于审理工伤保险赔偿与第三人侵权损害赔偿竟合案件若干问题的解答中的就高原则，村里认为交通事故赔偿已经必工伤赔偿高了，所以工伤赔偿就不赔偿了。受害家人与村里说，按照单方面赔偿的话交通事故的确比工伤赔偿多，但该赔偿的总额还不知，作为工伤赔偿应该要补助吧。哪怕你工伤赔偿全额补助了还不足全额，那么受害者极其家人也没话说了。而且就按照上海市高级人民法院民一庭的这个解答，那么另外也有兼得的或专属的。请问，时间拖的很长了，现在还能向法院起诉吗？谢谢