我是成都本地车辆，在外地发生交通事故。在路口转弯时和一个摩托车发生轻微碰撞，摩托车倒地

我是成都本地车辆，在外地发生交通事故。在路口转弯时和一个摩托车发生轻微碰撞，摩托车倒地。摩托车上的一个大人，和一个9岁左右的孩子摔倒。我马上停车，下去扶起他们俩，并道歉。询问他们俩的情况。大人说他本人没有任何事情，小孩脸部有轻微表皮擦伤。没有流血，就是破了一厘米左右的皮。对方大人自己要求先把车停一边解决问题。于是我们双方把车开到路边。我主动让对方说处理办法。对方说私了，让我付给他400元医药费就行了。我把钱给了对方，于是双方离开现场。没有报警，也没报保险，也没有签协议，对方也没有留我的个人任何信息，车辆信息。整个过程有我的其他几个朋友全程见证。我想请问:“如果以后对方返悔，二次报警。我需要理他吗？需要回到异地去处理事故吗”？如果对方二次报警，要索赔。我还能在报保险吗？