交通事故的问题

开自家车去外地办事，路上一女子骑电瓶车后坐一小孩直接冲向我们，我们赶忙下车，问问情况，女人没事，孩子看起来也没关系，欲私了，群众不同意，于是带其二人去医院检查，未发现问题，欲走。医生说有些问题要几年以后才会发现，现在不确定，公安扣下我们的车，我们先回了家。回家后接到公安电话，要我们交10000元出来，由公安代收，现在可以肯定交通事故责任不在我们，下面我们该怎么做。