交通事故赔偿

去年九月我父母骑摩托车与一辆三轮车相撞，由于我父母没有带头盔，所以交警的定的责任事故是：双方负有同等责任。父亲脑出血，全身肋骨粉碎性骨折，母亲断了两根肋骨。经过治疗，父母恢复的都不错。但是从出事到出院，肇事司机从未到医院看望，交警调解，态度极其恶劣，也不予赔偿金，我们决定起诉。
    今年三月份我们到大舜律师事务所做了伤残鉴定，外伤鉴定为十级，脑部鉴定为没有伤残(并不是说我父亲和正常人一样，而是够不到伤残的级别)。
    四月十八号开庭，肇事司机也就是被告没有到场，律师的意思是，让肇事者赔偿两万。我们觉得太少了，对于这种没有负罪感，没有责任心，没有公德心的人，要狠狠的教训一顿。开完庭的第二天，肇事者打电话给我哥说开庭当天有事没去，但是赔偿的话最多能拿出一万块钱，多一分也没有，我们很是气愤，他撞了我们，倒像是我们求着他。但是律师的意思是，一万块钱也拿着，因为即使法院判决了，是两万，但是如果肇事者拒收判决书，也没办法，强制执行的话，会很麻烦，因为肇事者是邹平的，我们是肥城的，光路费就花不少呢！
    请律师给个解决办法，指指明灯！
    谢谢