助力车被交警扣，受害方不调解胡搅蛮缠怎么办

我于4月27日骑助力车上班，因正值上班高峰期，路比较拥堵，慢速行驶情况下撞伤两人，其中为一妇女及一孩子。我报警，交警到现场处理，在没有出具任何凭条的情况下，拉走了我的车。我随后陪受害方到医院做各项检查治疗，结果是大人无伤，小孩额头碰到车头硬处破皮，缝了两针，医生均告知无大碍。当天下午垫付医药检查费用600多元。随后对方一直以小孩需要观察为由，一直不肯到交警处理事故。事故后10天，在我们的敦促下，交警开始制作交通事故责任书，指我负全责。13日后通知双方到交警调解，结果对方根本无意调解，不肯出具任何医生诊断书及收据，要凭一方之言要我们赔偿，因是无理要求我们不能接受，发生争吵。而我的助力车仍扣在交警处不能提车，交警要求我们私下调解，并言“事情解决了才能提车”。请问，在受害方不调解又不起诉，借交警扣车前提，恶意拖延时间逼我们接受他们的无理要求怎么办？我的车是48CC燃油助力车，由于是新车没有办理驾驶证，发票合格证俱全。请问交警扣车的做法正确吗，如不扣车必须交5000元押金直至事情解决。交警处解决轻微交通事故有期限吗？