交通事故赔偿

你好！  我父亲在2007年驾驶两轮摩托车与一个四轮农用车相撞，交警大队判责任书为我父亲30%，对方负责任70%。在09年的时候我家起诉肇事者，当时对方出具了强制保险和第三者保险两种险种，但不让我方复印，第一次赔偿时判决书只写了强制保险赔偿，当时诉请总额是98989.33元，按照事故判定由保险公司赔偿了42352元，肇事者赔偿12577元。2010年10月医院诊断股骨头坏死（这是前次事故造成的） 共花费66129元，加上其他费用120000多    我家再次起诉由医院鉴定确实是老伤，即上次事故造成，最后判交强制险的保险公司赔偿31188元，肇事者50562.3元。没有提起第三者保险的赔偿事宜，我们该怎么做。

声明：如果由保险公司（第三者保险）赔偿，我们家可以拿到钱，但由肇事者本人那这部分钱，我们家很难拿到钱（因为他们家很穷）。绝不是重复骗保。

不知此事我家该再次起诉第三者保险公司还是50562.3元就给肇事者要了？
希望程律师能给个好的建议。 谢谢！！