车祸赔付问题

上星期，我开车在成都市青羊宫路口追尾了一辆外地车（甘孜阿坝州），当时交警判定责任事故由我方付全责，由我的车保公司赔付对方修车费用，于是我们一行人到了4S店为被撞事故车定损，保险公司定损为4700，4S店根据事故车主的要求列出需要修7千元，我们拿了七千准备为对方修车时，对方要求当天要回阿坝，否则就要求我们承担他修车期间一家人在成都的吃住，并电话叫来了十几个高大的藏民将我们围住索要钱财，迫于无奈，我当场给了他们7千块钱，并约定一个星期后他来成都修车，到时候多退少补，并给我们修车发票，可是现在将近一个月过去了，他迟迟不兑现承诺，并打电话告诉我们他把车卖掉了，不准备来成都。而我们没有他的修车发票，保险公司不给我们报销这笔费用，请问我们如何处理这种状况？是应该起诉被撞车主，让他还钱或者给我们修车发票，还是起诉保险公司，以至于可以无发票报销？