土地承包期满续包的问题

您好！我家25年前承包了本组10亩集体土地（合同期20年），承包费40元/年。承包来的土地是荒山，我们家没有去开发利用，而是由我爸将该土地借给我大伯家开发，他们经过这么多年开荒、种植，现在实际开发利用4亩左右用于种竹挖笋。 现合同期满，并已经超过5年。这25年间虽然我们是承包人，但我大伯家一直是实际种植人。承包款由我大伯家交给组里（每年40元）。 当前涉及到承包合同续签的事情，我妈打算把土地拿回来自己种植。因此想续签合同。经过跟我大伯家交涉，他们不肯将土地白白让出，他们也主张以他们自己的身份续签合同。如果我妈要续签合同，他们要求我们赔偿他们青苗补偿费（每亩5000元）。组里面考虑到我们两家有纠纷，暂时没有让任何一家续签合同。 我妈认为，我们已经给他们白种了20几年，现在要拿回来，是不可能赔偿他们青苗补偿的，顶多让他们把地面上的作物，全部夷平。而我大伯家认为他们开荒、交承包款，现在我们想收回，就必须给予青苗补偿（按照我们村山地征用标准给予5000元一亩的补偿）。（注：25年前已过期的合同上写着，土地承包到期时，地面作物无偿归还给组里，承包户不得在临近期满的2年过度开发、恶意砍伐等。因此，我妈认为是不需要补偿给他们的） 已经和我大伯家协商解决不成。我妈想通过法律途径将土地拿回。请问这种情况该怎么办？