关于拆迁判决的执行问题

我们是广州市荔湾区的被拆迁户，由于2004年的拆迁工作违法，没有按照程序进行，我们不同意不合理的拆迁协议，后来我们被告到法院，法院也不考虑我们的困难（长期卧床老人和失明的残疾人），判我们败诉，我们拒绝签收判决。一直拖到2009年还未拆成，他们现在还想以2004年的判决的补偿标准对我们施行拆迁，请问合理吗？有无法规要求他们重新按照合法的步骤重新评估吗？ 如果他们当时不按照邻近地价评估我们的房屋，超低价评估补偿金不够买同地段的房屋一半大小，而安置房屋要到偏的地方，而且还是8、9楼无电梯房，还要我们补差价，（我们是私人房屋3层，而且就在商业步行街隔壁，只评了2500元/平方），而且是政府部门直接参与拆迁，这样也是合法吗？现在他们又进行野蛮拆迁，不顾我们未搬迁户的安全，封路强拆。有些华侨房，物主已经死亡，子孙屋契还在，子孙分布世界各地，当做无主房强拆；有些没有拿到补偿金，房屋都被烧毁，投诉无门；有些租户还未安置好，就强行把家具扔出强拆。。。。。。警察、城管都管不了，我们这些老百姓怎么办？