合同纠纷怎么办

我与上海某轴承供应商签定采购轴承合同，价款4800元，合同规定预付款50%，当天发货，货到发票到后付余款，但是第二天他们并没有发货，而且一再推脱，说不想合作了，不卖了，我因为着急修理机器用，一直催促沟通，到下午说让它们送过来，并口头承诺负责运费，他们说要把余款付清才能送货，我公司没办法只好答应了，后来他下午送到后，我公司开出转帐支票，他们不同意，必须要现金，我个人于是垫付了2400元现金给他的业务员，他就把轴承交给了我，并给我出了一个收据，有个人的签名，后来过了10天后，我向他们索要发票，他们公司财务说几天前已经交到业务员，我跟他业务员要，他说没有给他报销路费，就不给。