交通事故纠纷

您好，交通事故纠纷请求帮助，感激不尽
当事人：货车驾驶员A、货车车主B、摩托车驾驶员C
事情经过，去年12月份货车驾驶员A驾驶货车和摩托车驾驶员C的摩托车剐蹭，事情结果摩托车驾驶员C受伤住院。本来事故责任是摩托车驾驶员C负主要责任，货车车主B（驾驶员A的老板）说货车有全险，念摩托车驾驶员家庭经济不好，口头上让货车驾驶员A承担主要责任，并且货车车主在责任认定书上签字，货车驾驶员A并未同意签字。
后期报销公司赔偿迟迟未落实，摩托车驾驶员C的家属起诉货车驾驶员A，导致A被公安带到拘留所，后来货车车主和驾驶员A赔偿了摩托车驾驶员家属9万元，才从拘留所出来。目前货车驾驶员A的驾照被交警扣留，保险公司赔偿也未落实。
想请问：是否还可以申请重新认定事故责任，货车车主B在未经驾驶员A同意的情况下私自在责任认定书上签字，且后期在驾驶员A想向交警申请出被扣留的驾驶证不提供帮助，并且怨恨驾驶员A。
由于驾驶员A驾照被扣留已经务工半年，对于一个普通农村家庭来说伤害很大，家庭经济压力大。请求帮助，感激不尽。