我是否应负全责

律师你好
在2月份我驾驶的皮卡车在掉头的过程中与一两轮摩托车发生碰撞，摩托车乘坐人员为3人，即驾驶员（62岁）、一个2岁小孩、再加1个大人，共3人，示意图如下，我在掉头中为了让对方车通过，稍微向后倒了一点，在倒车过程中，我看见摩托车驶来，认为他要停下，但是没有，直接向我后面驶去，就发生了擦碰，擦碰部位为货箱门右侧灯的部位。我车在中心虚线到边线处横着。与公路运行方向呈80多度。交警判我全责，是否正确？当时我、交警都认为是一起非常小的事故，全责也无大碍，检查一下花点钱就完事。可一住院经几天的反复检查，驾驶员肋谷骨折、肝挫伤、肾脏挫伤，一住就过4个余月不出院，（小孩、后座大人小擦伤未住院），医药费用至今已4万多，肝肾挫伤也未恢复。现在看来有点冤。按我的想法，如我违章，他载3人算不算违章？我车掉头已横在路上，（他不和我发生擦碰、最大肯可能也会和行道树相碰）摩托车在此次事故中负不负一定责责任？我是否全责？