持有者死后十年土地继承权问题

有一间大约150平方的土地，以前算是我们的祖屋。我的太公（即我爷爷的老爸）一直和我爷爷、我爸爸还有我们住在一起，可谓四代同堂。但是大概十年前，太公去世了，土地是在太公的名下，而且去世时没有嘱咐任何一个子女来继承其土地使用权。我爷爷几年前也去世了，现在我爸爸想将这块土地用来建民房。但是，这时候，人性又再次敌不过金钱。跟我爷爷同辈的姑婆叔公等等就出来说希望分得一块。现在，我们可以怎么办？通过法律途径的话有争执的余地吗？我们的立场是希望得到这块土地来建屋。我有一个疑问，是否存在相关法律类似于“当土地持有者逝世后十年内仍无其继承者的，该土地视为实际使用者合法占有”？