这样算敲诈吗》

7月1日下午我把别人的车撞了。然后派出所把我们带去做了笔录。但是晚上被撞的那方的货物老板带了一群社会上的闲杂人到我家索要6万元现金。最近不准备好钱就要杀人。当时由于害怕他们又在我家。我和我的家人不敢报警。等到他们走后我才报警。但是警察没有来处理现场。最近几天我和我家的人感到恐慌。就在派出所请警察出面给予和解。结果我答应赔偿车主的损失。车上货物的损失。但是货物老板不愿意。他还要我赔他最近两天吃喝嫖赌的损失。耽搁的工时的损失。车主赔了4千多。货物老板就像我索要7千多人民币。当时处于被他恐吓的情况下。想尽快解决这个事情我就请警察同志出面赔了这些钱。但是事后我越想越不对劲。我想请问下货物老板是不是构成了敲诈罪。