机动车正常行驶在机动车道上撞到自行车的责任划分

地点:国道 限速:80 当时车速:78  路况:四车道，有路肩，微湾 周围没有其他车辆
机动车正常行驶在车道右侧，非机动车驶出到右侧一个车道的一半，
机动车由于疏忽没有看到前方同方向行驶的自行车而直接撞上了。
撞上后才刹车受害人当场死亡。认定书还要10天才出来，想问下大概是怎么的责任划分？
另外受害者家属现在漫天要价，该如何处理？谈不合不用坐牢吧？受害人为:81岁老人。