摩托车在马路上撞到行人责任该怎么分？

我在雨天的晚上在马路上撞倒２个人（一男一女），当时下点小雨，我是按规定靠右行驶，由于前面有车灯照来，看不清楚前面，等看到要撞到人了刹车已经来不急了，把２人从背面撞倒，他们２人上并排走在右边车道上，并不是路口．当时我把他们送到了医院，按他们要求照了ＣＴ和Ｘ光，并没有发现骨折之类的伤，只是轻微的擦伤，医生开了些药给他们观察了一晚，第二天打了几瓶针说没什么事，回去了，当时并没办住院，是门诊，一共花了2000元。过了2天，和他协商的时候他们要3000，没协商好，那女的过了一天又说头晕和疼，要回医院继续医。他们的要求是否合理，产生的医药费该怎么办？（说句不好听的，没事出院了，后来又说有地方伤要医，我怎么知道是你自己后来干嘛弄的还是我撞的？）现在都没协商好，他们说要到法院，现在我在等交警立案。要是到法院，责任怎么分，我是证照都齐的，我要赔偿他们吗？