律师不负责，法官不公正，怎么办？

父亲是家里的重劳力，去年9月份被撞伤导致骨折，无法从事体力劳动，经当地律师建议不调解自己先去做伤残鉴定，直接诉讼要求保险公司伤残赔偿。三月份律师提起诉讼，四月十七日开庭中对方律师要求重新鉴定。后便等法官通知重做，但一直等了4个多月也没等来法官通知鉴定时间。电话咨询法官，法官态度恶劣，声称材料已经委托鉴定中心，等鉴定中心消息，但该鉴定中心并没有收到任何委托。法官似乎有意拖延，怀疑法官的公正性，咨询律师能否要求换法官，律师称情况的确不正常，但他不能得罪法官。影响今后的案件。如果想换法官，让我们自己做，由此怀疑律师的责任感和能力。七月二十号亲自同律师一起将鉴定资料交给法官，法官答应第二天寄给鉴定中心，现已八月二十几号，一个多月了鉴定中心依然说没收到委托和资料，由此很怀疑法官的公正性。请问伤残鉴定有最佳鉴定时期吗，会不会之前做的鉴定有伤残等级，时间久了，就做不到伤残等级了。父亲出院已经近一年了，是否过了最佳鉴定时间。如果想换律师要求换法官审理合法吗？