十字路口绿灯左转，路中间行人横穿马路发生轻微碰撞，下车道歉扶路人到道边，伤者同意开车离开，事后他如果

这是可以按照保险合同的约定来履行的

你好，不算逃逸的，可以的

你好，首先，因交通事故引起的人身损害赔偿首先要有交警部门出具的事故责任认定书，这是所有赔偿责任依据的开始。根据交警队的责任划分比例进行承担责任。如果有保险的，尽快与保险公司联系。 
其次，对于因交通事故引起的致人人身损害，主要赔偿范围包括医疗费，住院费，护理费，营养费，误工费，一次性伤残补助金，精神损害赔偿等。建立的基础是伤残等级鉴定基础之上。伤残等级鉴定是由专门的鉴定机构鉴定。
第三，伤残等级后确认后，依据当地的上年度职工平均工资，以及受害人的年龄、户籍来确认各项赔偿责任。

要看具体的证据情况才能确定，一定要交警部门确定事故责任。