我未拿到垫付医疗费用发票，现受伤人方要求签订5万元赔偿协议，我应怎么办？

我自驾车到贵州旅游，碰伤了到贵州旅游的北京小孩，造成小孩小腿骨折。当时小孩在贵族简单处理后即转北京住院治疗。在贵州我付了3000元治疗费（有发票），并垫付了2万元现金做为医疗费。现在小孩已出院在家疗养，对方告之已花费医疗费1.4万元,后续取钢钉等医药费还需1万元,护理费、误工费、交通费、精神赔偿费需2.6万元。对方提出如同意再付3万元差额，即共计赔偿5万元，就签赔偿协议。因为我负全责，交强险（太保）和三者责任险（平保）齐全，对方认为保险公司会全赔，对我无影响，但我现在手上无对方在北京的医疗费发票等，如果照对方的说法签协议付款，对方不给理赔票据怎么办？签定的协议保险公司不认可怎么办？我现在真不知道处理这些问题，特咨询律师！