关于交通事故起诉最迟时间是如何评定的？

请问各位律师，我一亲人，在下班回家路上被一车给撞了，经过急救才好不容易保住了生命，现在身体好了许多，向法院起诉肇事者进行相关赔偿。我想问一下，这起诉的最迟时间是怎么算的，是从事故发生当天起计算还是从出院的当天起计算呢？因为离事故发生那天快接近一年了，所以比较着急这个事。