浙江，杭州。2016.3.5，下午3点近4点左右，城市道路最右侧未超速 浙江，杭州。2016.3.5

浙江，杭州。2016.3.5，下午3点近4点左右，城市道路最右侧未超速 浙江，杭州。2016.3.5，下午3点近4点左右，城市道路最右侧未超速，同向左前方有车辆行驶，阻碍视线未能及时刹车不小心撞到未经人行道横穿马路的环卫大叔，当时没报警，车速不快，紧急刹车虽未能避免事故发生，应该属轻伤，我扶对方上车说送他去医院，路上询问过情况，对方自己说问题应该不大，不影响活动只是有些疼，我便问他是需要我带他去医院还是把钱给他他自己去医院看看，他说那他自己去吧，我把包里仅剩的400都给他了，应他要求再送他去工作路段（事故发生点附近），停车后我没有马上离开，见他活动没有问题，对方也说应该没事，他就示意我离开好了，也没有要求留我的联系方式，这种情况我需要再报警备案吗？算逃逸吗？我是担心人家事后找麻烦