关于我父亲被撞身亡的责任认定

我父亲骑电动车正常行驶在小路上，与随后紧跟的小汽车相擦，致使我父亲车子龙头失控窜上大马路，被迎面而来的重型大车当场撞死。小车当时离开现场，据小车主事后说不知道相擦。后来看视频才查到真相。在视频中，我父亲被擦同时小车停了下，无人下车，继而离开现场。交警部门责任认定小车责任50%，卡车与我父亲共同承担50%。责任认定书上只写“小车驶离现场”，未定小车肇事逃逸。我方不服，为何交警部门定论“小车驶离现场”而非“肇事逃逸”，之间是根据什么界定的？是否有维护小车之意？欲咨询，如何上诉重新认定责任？小车主事后说不知情的言论，我方怎样起诉他肇事逃匿？