我被欠人工了

我在江门的一家私人工程公司工作。我是2010年9月进公司的，当时只填了一份入职申请表就上班了。当时也没有签劳动合同。在工作期间，公司已经存在拖欠人工的现象。但我依然做下去。到了今年9月2日，公司就因为开源节流为理由，把我和另外2名同事一起辞退了。那份辞退通知上写着我们和公司只是临时雇佣关系。当时还有7月份和8月份的人工以及补贴一共3500圆没有给我们。公司说9月13日就通知我们回去拿，但到了现在我们还没拿到。打电话到公司，财务就说没有老板同意出钱。到电话给老板，老板说他只管工程，另一位老板就不接电话。现在我手上只有公司在3月份出得一份降职通知和出粮卡（因为公司拖粮，不是每个月有钱到账，而且是今年才开始用卡出粮）证明我在公司工作过。公司在今年的工商注册号像改了公司名字，但发定人还是一样。
  以上就是我遇到的问题，现在我怎样才能要回那3500圆啊？？？