离婚了，我爸还赖在我妈的房子里不走。

我爸妈早就离婚了，一直住在我妈的房子里不走，还老打我妈，前几个月我妈把我爸告上法庭了，判决我妈给我爸3万块我爸就搬出去，可是我妈已经把钱都给他1-2个月了他还不走，还说我妈在外面偷人，扬言要把我妈弄死。前几天晚上还拿刀架在我妈脖子上威胁我妈，拿刀背砍了我妈的头和背部现在还是淤青的，以前我爸就经常对我妈实施家庭暴力，从来都没有考虑过我们子女的感受。我该怎么办，我才刚满18岁，他们从来都没管过我，都把责任推给对方，基本都是奶奶在养我。我不知道该怎么办了，我真的想把我爸告了，可我不知道该怎么做才行。