开车时被别的车撞车

正常行使中，被另一辆车撞坏，事故认定它的车全责，对方不私了不赔偿，要经法院处理，那请问我们拿到认定书后去法院起诉吗，要花多少钱，要求对方修车外，能提出其它的赔偿吗，担务这么多事，难不成白撞，还要白花律师费，请名师指导。