惠州市：公司之间合作欠款不还怎么办？

我公司是位于惠州市陈江镇的一家小规模纳税人公司，为河南岸某公司（一般纳税人）提供模具产品，07月份--11月份持续提供价值12000多的产品，均未收到货款。收款时对方以需要开17点增值税发票为理由，拒绝支付货款，并提出解决方案是，需要从货款中扣除17%作为发票补贴，但是此种方案已经损害到我公司的成本。我们拒绝接受。
合作之前给该公司的书面报价单是不含税点的，后期提供的产品也是没有算税点的价格。但是此报价单并没有双方签字盖章几乎是无效的合同，不知道此种类型交易是否受到法律保护。另外我公司有所有交易的带签字送货单。

所关心的问题：考虑到用法律途径来解决这个问题，但是怕胜诉后对方仍继续恶意拖欠，导致货款无法及时收到是不是就没办法了？。这样的情况能胜诉后能完全拿到这12000多的货款吗？
问题现在急需解决，请大家不吝宝贵时间帮我回答下。
手机号是全球通的号。我在惠州。