我的钱被强迫拿走，有什么方法可以拿回？

我在上海卖二手车的地方买了一辆05年帕萨特营运车，合同上是43500元，而且说过户一切费用都是他们的，可我找他要牌照的时候，他说让我给他3600元牌照办理费，我没办法给了他们，把牌子拿来了，可是才开没几天，车子出问题了，我去修理厂花了4000多，结果才知道运营车8年强制报废，可卖车给我的时候没和我说，我和卖二手车的说明了情况，他说给我换一辆，可车在他们老家兴化，我和我一个朋友跟他就去了他们老家，（他开我买的那张帕萨特去的，油费，过路费都让我给，花了1500）结果没看中，他说车是他朋友帮忙找的，让我给他2000元钱请他朋友吃饭，我朋友说不给，他就威胁我们，我只好给了他钱（我朋友可以作证，后来我知道他是利用我的车回老家），过了几天他说让我过去，有一张二手车让我过去换，是07年的中华骏捷，他说要70000万，因为我不懂车，又加上那辆帕萨特明年就报废了，我没方法（他说帕萨特只能抵40000元，让我在给28000元）就68000元和他签了合同，结果去过户的时候，开据的“二手车销售统一发票”上的价格却是51537.00元。我知道被他骗了，可把柄都在他手里又没办法，这样一算，在他那买了一张车花了80000元，被他骗去接近30000元，我可以要回这笔被骗的钱吗？或者是发票上的差价？