我爸爸和别人出了一起交通事故，对方的妻子摔伤了胳膊，事发当天已经被我父亲送进医院并进行检查

我爸爸和别人出了一起交通事故，对方的妻子摔伤了胳膊，事发当天已经被我父亲送进医院并进行检查，但没有大碍，当时，我爸爸在非机动车道上由东向西靠右行驶，后面的也就是对方的电瓶车从后面超车与我们家的车擦边过去了一下，他家的车摔倒了，对方的妻子也从车上摔下倒在路边，我爸爸像报警，他们不允许说是私了并胁迫我父亲带他们去医院，之后又强行扣留了我父亲的身份证五个小时后来在交警的面前才拿出来，事发四个多小时后我报的警，后来交警对只给了事故证明但没有认定责任，昨天他们家就带了五六个人去我们家找我爸爸，我父亲当时并未在家，他们又找了我大爷家让我大爷给我爸爸传话说让我爸爸今天早上8点回家和他们见面要是不去就起诉，今天早上他们家打电话过去说是他家老太太今天出院，让我们家去医院结清费用，要是不去就让我们家倒霉，我姑姑害怕，后来经我报警，他们家没过去，警察到了之后没看到他们家人就让我爸爸好好看家只要他们家再去立马报警给他们打电话，后来他们家在我们不知道的情况下又去了，但语气很软，我们家没来的及打电话通知警察，他们还是要我们家去医院结账，我们不肯，他们就说他们家南京法院有人要去起诉我们家，我就想咨询一下，如果真的走司法程序了，我们家最后要赔偿吗