租车过期出了交通事故，自己违章停车对方摩托车无牌无证撞上导致可能瘫痪

律师你好我5月份出了交通事故，现交通事故责任认定书已经出来，但是交警没有寄发给我而是要求我去他们当地拿和签字，由于我之前在他们当地被伤者家属打过所以不敢在他们当地出面怕他们动手，现在伤者家属和交警查到租赁汽车公司的车没有买到交强险2014年就断买了但是还继续租车给消费者使用，现在只是买了第三者商业险100万，伤者家属和交警是有亲戚关系所以在交警哪里他们可以开一份事故责任全责给我，我不同意他们就说按正常程序走双方都有责任，不过他们起诉我要求我必须给他们一次付完经济费用。由于我无能力负担费用，伤者家属与我商量要求我签（全责那份事故责任认定书）然后起诉我要求保险公司赔付，我要赔付的那部分他们说可以不追究，他们说因为我也没有能力偿还，只要我愿意签全责伤者家属单位的保险也会得到一部分，所以可以不追究我。但是必须签我全责他们单位保险才可以得到，我很迷茫现在请求律师您帮帮忙我该怎么办。