交通肇事

我母亲今年11月25日与其他三名乘客乘出租车回家，途中发生翻车，现在治疗已经花费7000多，而肇事司机就拿了1500，就推脱没钱了，现在法鉴已经做完了，处理事故的交警于12月12日到医院签了一个责任认定书和财产保全申请，告诉我们说三天内需要到法院申请财产保全，而且缴纳5%的费用，我想知道如果我们不申请保全，交警队把肇事车辆放走了，法鉴到期出院后，司机如果一直托着我们不给钱，倒时候我们去哪里要钱，或者说，这件事我们应该怎么处理？肇事车辆有全险。