员工到达法定退休年龄，如何处理

我们公司有很多老员工（工龄很多都超过15年了），这些员工到达法定退休年龄后，公司想和他们签订劳务合同，但是他们不肯签，说要经济补偿。
以下是出现的问题点：
一、因为一开始好像没有强制要求一定要交社保，所以有一部分人员的社保年限未满15年，不能享受退休金，问题一：这种情况我们需要赔偿吗？如果要如何进行赔偿？
二、到达他们退休年龄后，我们公司没有和他们签订劳务合同，但存在劳务关系（时间不等，有5年、3年、2年等各种情况），现在想和他们签订劳务合同（最好是让他们离职）他们不想签，问题一：如果继续不签，又存在劳务关系这样是否合法？
当没有签署劳务合同的情况下发生了纠纷（如工伤、疾病、上下班途中出现事故等情况），问题二：我们公司面临着什么样的问题？（如何赔偿，法律上如何要求）
三、执行面的问题：
无补贴——合同不签→这批人如何处理？如果公司做离职处理后，员工肯离职怎么办？