奶奶想要回土地给小姑家，她的做法违法了没？

我爸有个兄弟和三个妹，爷爷去世前把三个人的田分给我爸管理，分给我叔两个人的。我爷爷去世十几年了，由于现在我们村现在要开发，周围的田地要被征用或开发，我小姑怂恿我奶奶把我爸三个人的土地要回给她家，还有一些地一直是大家庭的（没分给我家和我叔家），现在我奶奶说她也要把这些地给小姑家，我小姑户口已经迁出村里，请问她们的做法合法嘛？
我父母对我奶奶还是不错的，每年给及时她粮食，逢年过节都是在我家或我叔家过的。平时她是一个人住，有时去我小姑那给她家带小孩。

如果打官司，她们是原告，我们怎么来辩护。
非常老师师帮解答下，非常感谢