坐非法营运客车出交通事故如何起诉？

散客乘坐非旅游线路营运客车在旅游线路上出交通事故，司机醉驾车翻沟，司机全责，车是挂靠在客运公司，车有交强险和座位险（50万元）。作为乘员我受重伤（伤残8级）。我刑事附带民事起诉了司机、车主、客运公司、该车保险公司，现已开过庭并休庭，因司机醉驾保险公司可能不赔，另三个没赔偿能力（有钱也不想陪），客运公司出事后已注销。目前有人建议我先撤诉后另以民事合同纠纷起诉车主、驾驶员、客运公司、保险公司和介绍我到该车的中介（实际是旅游公司介绍）。我纠结了，求解答？