如何在不违约的情况下终止这样高高的车贷！

2011年12月份，我在东营天驰别克4s店购买别克凯越2011款mt，裸车价88800元，首付26800元。因为我的销售顾问告知我4s店有gmac金融按揭，要交1000元的手续费，所以我以为就省掉跑银行手续的麻烦了。当我问我每月还多少的时候，一直说没数，到时候上海公司通知我。直到现在，我终于知道我每月还多少了，每月要还将近2160元，而我从银行办理的话，每月也就1800-1900,3年的利息也就6200-6500，从gmac给我的还款额的话，我这3年要多还利息15600多，年息竟然高达16.8%，黑，真黑。
现在我一期也没有还，我想终止这样的金融按揭，我想一次性支付了，用不起这样的金融。我该怎么办理这样的终止？
gmac金融告诉我现在还是提前还款，要支付8%的违约金。毕竟我用车贷，是在理财，不想生活太紧张，现在看来，真是落入圈套似的，本想支付个1000的手续费（2000的保证金），是省点事，现在是得不偿失，如果告诉我利息是16.8%的话（银行是6.56%），打死亡也不用，之所以不用，是高达240%利息迫使我不敢用。请专家指点下我该如何在不违约的情况下终止这样高高的车贷！