这样处理是不是合理？

本人开车在乡下直行时，有一辆摩托车朋侧面突然使出，撞击我车前保险扛，当时对方一只腿受挤压，喊了当地交警，为了节省时间，我带对方去医院拍了片子，结果示软组织受压，无骨折，我车前保险扛受损，双方同意协商解决，想当时农家不容易，我出了检查费用，并给对方1000元钱疗伤，想来应该可以了结了，但是交警扣了我的车辆，说要对方和我一起去签字方可了结，这又找对方商量去签字之事，对方又不肯去签，要我再给他6000元钱。
我不知道程序该如何走，这样处理是否合理。