肇事至人死亡如何赔偿？

我家老人，在去烟台医院治病途中在高速路上让后面轿车给撞车了，经120急救到医院CT报告，颅内出血瞳孔扩大医生多次劝说不行了在治疗无意义，回家第二天死亡。后经公安法医鉴定报告是；【死者XXX在患有淋巴细胞增值性疾病，血小板减小等的基础上，因车祸导致颅脑损伤，死亡。】事后经交警责任认定是后面的车全责。死者男68岁有老伴65岁，有一儿一女都结婚了，是山东龙口农村户口。后车全责还有保险。请问死者是否应得到全额的赔偿？应该赔多少钱？谢谢。